ANEXA 1

Kill switch
Modulul de kill switch este folosit pentru a tăia alimentarea motoarelor ca metodă de precauție. Când arbitrul trimite semnalul de stop alimentarea motoarelor trebuie să fie tăiată. Constructorii roboților sunt responsabili pentru adăugarea acestui modul pe robot. Modulul poate oferi semnalul pentru activarea kill switch-ului.
 
Modulul
Acesta se ocupă de comunicare şi este ușor de implementat. Robotul trebuie să aștepte pinul de start al modulului să devină High şi atunci trebuie să plece. Modulul acceptă alimentarea între 3.3 şi 5V. Are pitch-ul de 2,54 mm.
Modulul poate fi comandat de la organizatori, contra cost.
 
Moduri de funcționare
Figura de mai jos arată modul de funcționare al modulului. Pentru a nu fi sensibil la zgomot modulul își va salva configurația curentă într-o memorie nevolatilă şi dacă se resetează va reveni la ultima configurație cunoscută. Acest lucru înseamnă că fiecare meci se va termina cu semnalul de stop trimis de arbitru.

Dacă LED-ul pe modul este deschis înainte ca arbitrul să trimită semnalul de start, înseamnă că modulul este în modul de “Start”. Apoi comanda de Stop trebuie să fie trimisă şi robotul trebuie să fie restartat ca modulul să revină în modul ”POWER ON”.
Pentru a putea să se desfășoare mai multe meciuri în același timp, fiecare Dohyo va avea propriul cod de identificare a telecomenzii. Modulul poate fi reprogramat să asculte de un alt cod de identificare.
Roboţii care folosesc senzori bazați pe senzori cu tehnologie IR cu frecvenţă de modulație de 38kHz sunt încurajați să își pornească senzorii după ce semnalul de start este primit pentru a minimiza riscul de bruiaj.
Modul acasă
Modulul are o opțiune de folosire fără telecomanda specială. Pe spatele modulului sunt 2 paduri mari, una HOME şi cealaltă GND. Dacă se va lipi o rezistenta de 1 Kohm între aceste 2 paduri modulul va accepta semnalul de la o telecomandă TV standard (telecomandă care folosește codarea RC-5 care a fost dezvoltată de Philips, dar multe alte companii folosesc acest protocol). Sony şi Nec au protocolul propriu şi telecomanda nu va funcționa. Cea mai bună metodă de a afla dacă telecomanda funcționează este de a o testa cu modulul. Apăsând butonul 1 pe telecomanda TV se va furniza semnalul de START, iar butonul 2 va fi STOP.
 
IMPORTANT:
Nu uitați să deconectați rezistenţa când participaţi la concurs.
Mai multe informații se pot găsi aici:
http://www.startmodule.com/faq/
 
Explicații ale modului de funcționare
Se pot găsi detalii despre modul de folosire al modulelor pe pagina:
http://www.startmodule.com
 
Recomandări pentru Kill switch
Cum să implementezi kill switch-ul cu un delay:
http://www.startmodule.com/kill-switch-relay/
 
Cum să implementezi kill switch-ul cu un optocuplor:
http://www.startmodule.com/kill-switch-oc/

Întrebări
Pentru răspunsuri la cele mai comune întrebări cu privire la modulul de start:
http://www.startmodule.com/faq/
 
Cum să implementezi totul singur
Pentru cei care vor să implementeze totul singuri si să nu folosească modulul, un ghid poate fi găsit aici:
http://www.startmodule.com/implement-yourself/